- 免安全圍籬，輕鬆部署
通過國際安全認證（ISO 13849-1, PLd），可與人員直接協作，節省空間與安裝成本，適合中小型產線快速導入。
- 即拖即教，操作直覺
具備拖曳示教功能，透過圖形化界面即可完成動作流程設定，降低非技術人員上手門檻。
- 整合簡便，通訊彈性
支援 Modbus、TCP/IP、EtherNet/IP、PROFINET 等多種通訊協定，便於與各式控制器與感測器整合。
- 高度靈活，多軸設計
提供 3kg 至 18kg 負載範圍，臂展最長可達 1300mm，適用於上下料、螺絲鎖附、品檢、包裝、拋光等作業。
- 內建視覺模組與智慧應用擴展
可搭配 2D/3D 視覺、AI 模組，實現智慧辨識、定位與追蹤，支援產線柔性化升級。
解決能力
作為自動化系統專業整合商，威貿自動化擁有豐富的 JAKA 協作型手臂應用與支援經驗，提供完整的一站式服務，協助客戶快速導入協作型自動化解決方案：
JAKA 系統整合與應用開發
- 搬運、包裝、品檢、打光、鎖附、分類等協作型應用流程開發
- 整合視覺系統、電動夾爪、輸送線、PLC 及 SCADA 控制系統
- 支援多手臂協作與彈性產線配置
控制器檢修與故障排除
- JAKA 控制模組維修、韌體重建、通訊異常排查
- 協助異常排除如：連線不穩、程序無回應、校準錯誤等
- 提供備品更換與現場測試支援
程式撰寫與介面客製化
- 熟悉 JAKA App、JAKA SDK 及原生腳本，支援複雜邏輯與動作設計
- 建立人機圖形化控制介面、條件邏輯、流程優化
- 協助整合第三方視覺、AI 模組、雲端資料收集等功能
手臂保養與定期維護
- 執行定期維護保養（關節潤滑、連接器檢測）
- 實施校準與精度測試，確保協作動作一致性與可靠性
- 提供詳細維護履歷報告與設備壽命管理建議
