KUKA 機械手臂來自德國，為全球領先的工業自動化設備之一，
具備以下幾大優勢：
- 高精度與高穩定性：重複定位精度最高可達 ±0.03 mm，適用於精密加工、視覺導引與自動化搬運。
- 模組化設計，彈性應用：完整產品線涵蓋從小型協作機到大型六軸重載手臂，並支援滑台、轉盤等外部軸整合。
- 強大的通訊與軟體支援：內建 EtherCAT、PROFINET 等工業通訊協定，搭配 KUKA.WorkVisual 與 KRL 編程語言，實現快速開發與高度客製化。
- 智慧製造整合能力：支援 AI 視覺辨識、離線模擬（KUKA.Sim）、多機協作與 MES 系統連接，是工業 4.0 解決方案的核心設備。
威貿自動化擁有多年工業機械手臂整合與控制器維修經驗，專精於 KUKA 機械手臂相關的以下服務：
KUKA 手臂整合與開發
- 生產線搬運、自動上下料、視覺對位、螺絲鎖付、打磨拋光等應用導入
- 提供客製化夾治具設計與 PLC 通訊整合（Mitsubishi 等）
- 多手臂協同與外部軸控制（轉盤、滑台）
控制器維修與故障排除
- KRC2、KRC4、KRC5 控制器主機與驅動模組（KSD/KPP/KSP）檢修維護
- 處理異常報錯、通訊中斷、馬達跳脫、SmartPad 異常等問題
- 提供零點校正（Mastering）、系統重建與參數修復服務
程式撰寫與系統優化
- KUKA Robot Language（KRL）專業開發，包含流程控制、變數邏輯、外部訊號整合
- 產線節拍優化、動作路徑改善與手臂避障設計
- 離線模擬與現場測試一站式支援
機械手臂保養與預防性維護
- 例行保養作業（如關節潤滑、冷卻模組檢查）
- 提供 Mastering 零點校正、精度檢查與姿態修正
- 建立完整保養履歷與狀況記錄，提高設備穩定度與壽命
