三菱(Mitsubishi)工業機器手臂
三菱(Mitsubishi)工業機器手臂以其穩定性與品牌支援性在亞洲市場(尤其日本與台灣)被廣泛應用,可作為選型與系統整合時的參考。
品牌穩定與技術支援完善
- 日本大廠,品質穩定、零件壽命長。
- 台灣代理與技術支援完整,備品取得方便。
- 原廠提供完整的教學課程與技術手冊,對工程師友善。
與三菱PLC/伺服驅動整合性高
- 三菱手臂與自家 PLC(如 Q/QnU 系列、FX 系列)整合快速。
- 透過 MELFA Basic 語言、RT Toolbox3 軟體及 Ethernet/IP 即可完成資料通訊與指令下達。
- 整合全線三菱設備(如 GOT HMI、伺服、感測)一致性高。
入門門檻低、操作簡單
- 編程語言接近三菱 PLC 的命令架構(類似梯形圖邏輯設計)。
- 提供圖形化的模擬與教導功能,利於初學者上手。
精度與速度適中,適合中輕負載應用
- 適用於組裝、上下料、螺絲鎖附、塗膠等中速加工流程。
- 高重複精度可達 ±0.02mm(視型號而定)。
型號齊全(SCARA、垂直六軸、小型桌上型)
- 有多種機型可選擇,適合不同空間與動作需求。
硬體整合能力
客製化夾治具設計 / 手爪整合與末端工具配置
多機協作(如雙手臂協作、與自動化產線串接)
搭配輸送線、自動倉儲、視覺辨識系統進行高度整合應用
控制器維修與診斷
- 對常見控制器(MELFA CR) CR750 /CR800具備故障診斷、主機板維修與韌體更新能力
- 提供遠端協助與現場維修服務,縮短停機時間、保障生產連續性
定期保養與預防性維護
- 提供機械手臂保養計劃,包括關節潤滑油更換、減速機檢測、軌跡校正、皮帶張力等
- 提升設備使用壽命與穩定度
